上古时代
　　在尼罗河中游现今苏丹一带，公元前16世纪曾兴起一个库施帝国，它有过发达的农业、炼铁业和纺织业，是远古时代世界最富庶繁荣的国家之一。它的首都麦罗埃是地中海以南最大的炼铁中心，被西方考古学家称为“古代非洲的伯明翰”。
　　现在的埃塞俄比亚北部是古代非洲文明的重要中心。公元一世纪前后在那里兴起的阿克苏姆王国，第四世纪时曾达到高度繁荣，国内的商品交换已发展到使用金、银、铜币的程度，那时创造的文字现在基本还在使用，高达60英尺的阿克苏姆大石碑和拉利贝拉岩石教堂是闻名世界的非洲历史奇迹之一。
　　远古时代就居住在马格里布的柏伯尔人，从新石器时代末期就从事农耕，修建起原始水利设施，公元前500年左右已有铜器制作。柏伯尔人公元前就建立过毛里塔尼亚和努米底亚两个王国，遗留下大批岩画艺术品。
　　撒哈拉以南的非洲居民大约在公元前2000年左右，就开始从狩猎采集野生植物发展到驯养动物和培植农作物。世界上有250多种农作物都起源于非洲撒哈拉以南地区。
　　西非是大部分非洲农业的发源地。高粱、油棕等都是西非的固有产品，历史遗留在撒哈拉沙漠的一些雕像和非洲古国 非洲古国 洞穴壁画是西非人先放牧后田园生活的写照。西非在公元前几千年就出现了精制的赤陶雕塑品，公元前3世纪左右进入铁器时代后，先后出现过加纳、马里、桑海等强盛的古代帝国。
　　在中南部非洲，到处可以看到铁器时代的遗迹，还可见到古时梯田和人工灌溉工程的遗址。建有数千幢房屋的恩加鲁卡古城遗址、建于公元500年左右的大津巴布韦石头建筑物遗址都是中南非古代文明的标志。非洲中部和南部也先后出现过一些有名的国家，诸如拥有发达农业、采矿业和对外贸易的莫诺莫塔帕王国、建立起高度中央集权制度的刚果王国、雕刻艺术品达到相当水平的库巴王国、社会分工很发达的布干达国等。
　　濒临印度洋的非洲东海岸，自古以来就进行着繁盛的贸易，早在纪元前就进行铁和盐的交易。15世纪上半叶，非洲东海岸已发展到能派使者远渡重洋到中国访问。
　　非洲不是如一些西方学者所描绘的那样只是“狮子出没的地方”，而是在远古时代就有高度文明的大陆。非洲为世界文明的发展做出了重大贡献。
　　非洲是一个物产丰富和历史悠久的大陆。然而，自15世纪西方殖民主义者侵入非洲后，400多年的殖民统治给非洲人民带来了深重的灾难。从16世纪至19世纪，西方殖民者将2000多万非洲黑人贩运到美洲当奴隶。这些奴隶受到非人虐待，绝大部分活不到15年就死亡。西方列强还用武力抢占非洲的土地和资源，进而完全瓜分非洲，建立起野蛮和残酷的殖民统治。第一次世界大战前，在3000多万平方公里的非洲大地上，除埃塞俄比亚和利比里亚之外的所有国家均沦为西方殖民地。殖民主义者和帝国主义者对非洲人民的杀戮和对非洲财富的掠夺，可谓罄竹难书。

　　近代时期
　　非洲人民同侵略者进行了长期艰苦的武装斗争，创造了无数非洲国家独立图 非洲国家独立图 可歌可泣的英雄业绩。第一次世界大战前，埃塞俄比亚、马达加斯加、加纳、阿尔及利亚、几内亚、马里、苏丹、肯尼亚、索马里以及南非和东非的其他许多国家都爆发过反抗侵略者的大规模武装斗争和武装起义。一次大战后，非洲人民又燃起了反对帝国主义和争取独立斗争的火焰。东非的阿比西尼亚人民的反法西斯斗争曾震动了整个世界，北非的埃及也赢得了独立。第二次世界大战前，只有埃及、埃塞俄比亚、利比里亚3个独立的国家。
　　第二次世界大战结束后，非洲各国人民反对殖民统治、争取民族独立的斗争蓬勃发展并取得重大胜利。50年代末，非洲独立国家从二战前的3个增至9个。在60和70年代，非洲的独立运动如日中天，各国的民族解放运动团结合作，互相支持，使绝大多数非洲殖民地先后获得了独立。1990年纳米比亚的独立和1994年南非白人种族主义统治的垮台，标志着除大洋中的个别小岛外，所有非洲国家都摆脱了殖民主义和种族主义的枷锁。
　　非洲国家的独立为非洲地区的发展和振兴创造了条件，同时壮大了发展中国家的力量，给殖民主义、帝国主义和霸权主义以沉重打击。现在，非洲国家在世界政治舞台上发挥着日益重要的作用，成为推动世界和平与发展的一支不可忽视的力量。
　　1963年5月25日的非洲统一组织（简称“非统组织”）。1999年9月，非统组织第四届特别首脑会议通过《苏尔特宣言》，决定成立非盟。2000年7月，第36届非统首脑会议通过了《非洲联盟章程草案》。2001年7月，第37届非统首脑会议决定正式向非盟过渡。2002年7月8日，非统组织在南非德班召开最后一届首脑会议。9日至10日，非盟举行第一届首脑会议，并宣布非盟正式成立，非盟正式取代非统组织。